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硬件控制方案
采用分程控制系統，控制器依據液位測量值與設定值的偏差進行PI運算并輸出控制信號，該信號經分程后，控制變頻器按照液位的變化對污水泵M1 ~ M3自動實現啟停及變頻控制。在該控制方式下，有兩種控制方案:
( 1)采用1臺變頻器配套1臺電磁流量計控制3臺污水泵實現變頻控制方案。假設當液位的上升使1 #污水泵頻率上升到50 Hz后，首先通過其對應接觸器與變頻器斷開并切換到工頻運行，再將2#污水泵對應接觸器閉合，與變頻器連接，實現變頻控制，如果液位繼續上升，則2#污水泵切換到工頻運行，3#污水泵進行變頻運行;當液位下降時，則進行相反的操作[5]。由于該控制方案只有1臺變頻器，所以控制器只需要1路模擬量輸出，當液位進入到某臺污水泵對應液位區間時，
在切換污水泵的同時，需要對該液位區間所對應的數字量進行處理，使其輸出對應0 ~ 50 Hz。
( 2)采用3臺變頻器配套3臺電磁流量計各控制1臺污水泵實現變頻控制方案。該控制方案需要控制器的3路模擬量輸出分別控制3臺變頻器的頻率在0 ~ 50 Hz變化，對各污水泵的液位區間對應的數字量進行處理，使其液位區間對應變頻器輸出0~50Hz。
非常好種控制方案的優點是節約成本，缺點是如果集水池液位變化頻繁，勢必造成接觸器的觸點頻繁通斷，以實現污水泵在變頻與工頻之間的切換，使系統的穩定性和可靠性下降，故障率升高;第二種控制方案的優點是由于采用1臺變頻器控制1臺污水泵的形式，該方案消除了接觸器觸點頻繁通斷造成的可靠性下降，缺點是成本較高。為確保污水泵站長期可靠運
行，設計采用第二種控制方案，系統框圖如圖2所示。

為實現設備調試功能，系統設置手動調試模式和自動運行模式。為實現維護檢修時不影響污水泵站的正常運行,系統增加4#污水泵作為備用泵，該泵采用工頻控制。